Integration von haptischen Ein-/Ausgabegeräten zur intuitiven Interaktion mit virtuellen Körpern in OP-Planungssysteme - Matthias Färber; Florian Drescher; Jan Ehrhardt; Stefan Müller; Heinz Handels (51. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS 2006, 2006)