Framework für die Simulation von Punktionseingriffen mit haptischem und visuellem Feedback - Matthias Färber; Julika Heller; Christian-Arved Bohn; Heinz Handels (51. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS 2006, 2006)